装置名	REV 16-NOV-2013		コネクタ名
NT-10	REV 16-NOV-2013		モーターコントローラー外部
CH1　cw Pulse OUT (-)	37	19	CH1　cw Pulse OUT (+)
CH1 ccw Pulse OUT (-)	36	18	CH1　ccw Pulse OUT (+)
CH1 CCW Limit in	35	17	CH1 CW Limit in
Port-B7 等間隔パルスout	34	16	Port-B6 (LED)
CH2　cw Pulse OUT (-)	33	15	CH2　cw Pulse OUT (+)
CH2　ccw Pulse OUT (-)	32	14	CH2 ccw Pulse OUT (+)
CH2 CCW Limit in	31	13	CH2 CW Limit in
Port-B7等間隔パルスout	30	12	Port-B6 (LED)
CH3　cw Pulse OUT (-)	29	11	CH3　cw Pulse OUT (+)
CH3　ccw Pulse OUT (-)	28	10	CH3 ccw Pulse OUT (+)
CH3 CCW Limit in	27	9	CH3 CW Limit in
Port-B7等間隔パルスout	26	8	Port-B6 (LED)
CH4　cw Pulse OUT (-)	25	7	CH4　cw Pulse OUT (+)
CH4　ccw Pulse OUT (-)	24	6	CH4 ccw Pulse OUT (+)
CH4 CCW Limit in	23	5	CH4 CW Limit in
Port-B7等間隔パルスout	22	4	Port-B6 (LED)
	21	3
CH3,4用12V電源	20	2	CH1,2用12V電源
		1	GND

TNB-10搭載　4CH パルスモーターコントローラー

モータ制御は、技術的には、やさしいのですが、システム全体を考えて、サポートする場合、モータ以外の測定器などの組み合わせたシステムとして、扱う事が大切です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　単にモータを回すだけでは、実験はできず、検出器や、カウンター、ビームの制御、Qレンズといった、様々な装置を使って、実験システムは動きます。小規模なシステムを追加する場合でもモータ駆動と、検出器からの信号の計数、ビーム強度でノーマライズするために、複数チャンネルを読む電磁弁で実験システムをコントロールする、ファラディーカップで、電流を読むといった、様々なことを把握してシステムを作り上げていく必要があります。 TNB-10装置は、低価格で、実験に特化したシステムを作るのに、大変便利な実験TOOLです。汎用的な、ソフトウェアのほとんどが、無償で提供されます。
	単体で、モータを制御するソフトウェア
	加速器のビームをコリメートするためのソフト上流・下流の4スリットをコントロールします。
	モータを回転して、角度毎に、　タイマースケーラーで測定するといった実験は　大変多いです。　実験の準備段階のアライメントから測定まで　このソフトで、簡単に行う事ができます。
	イオン加速器を使った実験では　モータ以外に、MCAやタイマースケーラー　などと一緒に実験することが多いです。　RBSやPIXE測定で、チャネリングサーチや　植物など、表皮から内部細胞までの　自動測定、イオンビームに弱い試料を　XYステージで、格子状にスキャンしながら　測定するといった、専用ソフトを　揃えています。

モータドライバ接続ポートコネクタASSIGN　　( DSUB-37♀ )

主な機能
加減速制御	1秒 20step、　2秒 40step、　3秒 60step を LMHで指定する　台形駆動
最大発信周波数	4000pps 500パルス/回転のモータの場合　8回転/秒
スピード指定[pps]	初速度、最高速度を指定する
バルスモード	1パルスモード　　2パルスモードを指定する
パルス信号仕様	RS422ドライバ 75158　で出力
リミッタ信号	CCW と　CW　　HOME信号は無い　(通常は試料に依存する座標なのでHomeは使わない)
リミッタ極性	POS/NEG 切り替えスイッチで設定
リミッタ回路用電源	1軸あたり　12V 40mA まで　　電源出力スイッチ　ON/OFF有り
リミットスイッチ条件	0.5msec 以上のON時間が必要